Anmelden

Selbständiges Arbeiten in Lerngruppen: Programmieraufgaben, Bauanleitungen und Videos

Projekt «Selbstfahrendes Auto»

von Rolf Beck

In dieser klassischen Robotik-Aufgabe mit zwei Motoren und zwei Sensoren soll ein einfaches Fahrzeug gebaut werden, welches sich in einem Raum mit Hindernissen selbständig zurechtfinden kann. Dieses ideale Einstiegsprojekt verschafft Neulingen in kurzer Zeit einen leicht verständlichen Zugang zur Welt der Programmierung, wobei Handwerk und Design ebenso grosses Gewicht erhalten.
 

 

«Es fährt!» - Von einfachen Grundaufgaben bis zu anspruchsvolleren Projektaufträgen

Die Robotik-Aufgabe eignet sich für Lerngruppen ab dem 6. Schuljahr und kann in den unterschiedlichsten Schwierigkeitsgraden durchgeführt werden. Die einfachste Grundaufgabe «Fahre durch den Raum und weiche selbständig den Hindernissen aus» lässt sich mit einfachen Mitteln umsetzen. Erweiterungen und Variationen mit Bezügen zur Autowelt lassen eine Gestaltung ganz nach den eigenen Bedürfnissen zu. Das Projekt beinhaltet Aufgaben für das Programmieren und für das Bauen.

Knightrider

Video Fireghost Wischroboter Auto-Malroboter B34r


Programmieren: Welche Aufgaben eignen sich für welche Klassenstufen?

StufeAufgabenDownload
6. KlasseA1-3 und A6

 Aufgaben 1-6

 Varianten 1-3

 Lösungen 1-6

7. KlasseA1-4 und A6
8. KlasseA1-6 und V1-3
9. KlasseA1-6 und V1-3

detaillierte Materialliste/-berechnung


Programmieren: Videos und Aufgaben «Selbstfahrendes Auto»

Aufgabe 1: Beschreibe das Auto und das was es tut!
Aufgabe 2: Programmiere Motor 1
Aufgabe 3: Beobachte den Unterschied zwischen Video 2 und Video 3
(Zusatz-) Aufgabe 4:LED ein- und ausschalten
(Zusatz-) Aufgabe 5: Programmpause
Aufgabe 6: Selbstfahrendes Auto (ohne und mit LED-Blinklichtern)

ohne LED-Blinklichtern

mit LED-Blinklichtern

Variante 1: Vereinfachung mit Funktionen
Variante 2: Blinken vor dem Abdrehen
Variante 3: ohne Programmstopp

Bauen: Anzahl Lektionen

Die angegebenen Bauzeiten verstehen sich als minimale Bauzeiten ohne spezielles Design oder Zusatzfunktionen.6. Klasse12-16 Lektionen
7. Klasse12-16 Lektionen
8. Klasse8-16 Lektionen
9. Klasse6-16 Lektionen

Bauen: Bauanleitung

 Tipp I: Grosser Radstand erhöht die Wendigkeit

 Tipp II: Schwerpunkt nahe am Drehpunkt verbessert das Abdrehverhalten

 Tipp III: Breite der Fühler grösser als Radabstand verbessert Objekterkennung